三维柔性焊接平台的结构组成：是由台体、台座、液压油缸、油缸座、蜗杆、蜗轮、工作台组成。台体呈锥状，下端锥度为90度，下端经过轴与台座衔接，液压油缸的一端与油缸座经过轴衔接，另一端与台体下端经过轴衔接，台体内固定有蜗杆，蜗杆与工作台衔接，操作手柄与涡轮衔接。
三维柔性焊接平台随工作台在笔直方向上90度规模之内，在水平方向上360度规模内的位置固定，进行作业加工，操作便利，焊接质量好。
三维柔性焊接平台的特点有以下几点：
1、组件分门别类，进行了标准化和系列化。相互匹配，选用少的模块，能够完成各种定位和夹紧的功能。
2、组装的方式多种多样，客户操作便捷，具有夹具同样的定位和夹紧功能。组装，装拆便利;工作台面能够根据工件的形状、大小进行组装组合。台面上的刻度和模块尺度的设计，使操作工人不用量具也能够依据工件尺度搭出所需要的工装。
3、工作台面和各种功用模块上每隔50或100mm配套的D16或D28的圆孔，孔距离尺度公差小于0.02mm，这种精度将会反映在用户所加工的产品中。所以，也有客户将此工作台用作检验工具的基准渠道。
4、各功用模块中有不少是产品，如模块间衔接选用的销栓，为避免工件在夹紧过程中移位而特别设计的带补偿的弹性夹具等。
5、三维柔性焊接平台中模块当中的立柱，模块中的直角块一般用在向三维空间的拼接，方便出产各类立体构件。
